Vom Marktplatz in Markelsheim geht es auf der Hauptstraße in Richtung Rüsselhausen auf dem Württembergischen Weinwanderweg über Elpersheim nach Weikersheim. Von dort muss man ein Stück steil bergauf auf dem Europäischen Fernwanderweg an Weinbergen vorbei mit herrlichen Aussichten. Danach führt der Weg 

durch schattigen Wald und Weinberge zurück nach Markelsheim, Weinsüden Weinort im Taubertal mit verschiedenen Winzern, Gastronomen und den Weingärtnern Markelsheim.

Sehenswert

Weikersheim: Renaissanceschlos mit Rittersaal, Schlosgarten mit Orangerie, historisches Stadtbild, barocker Marktplatz

Markelsheim: Weinlehpfad, Rathaus mit Fachwerk-Erkertürmchen, Bacchus-Brunnen