Das Feuerwehr-Museum im Renaissance-Schloss von Waldmannshofen do­ku­men­tiert die Ausrüstung der Feuerwehren von den Anfängen bis in die Gegenwart (Telefon: 09335 674). Im als Zisterzienserinnenkloster gegründeten Kloster Frauental befindet sich das Museum „Vom Kloster zum Dorf“ (Telefon: 07933 7128 oder 07934 1209).

Fährt man in Queckbronn halbrechts Richtung Karlsberg, gelangt man auf den Planeten­weg mit maßstabsgetreuen Modellen der Planeten in ihrer Entfernung zur Sonne. Bei der Fahrt vom Uranus zur Sonne werden Größenverhältnisse und Ent­fer­nungen anschaulich.

Zwischendurch lohnt ein Besuch im Freigehege Karlsberg mit Forstmuseum.

Eine Besichtigung des Tauberländer Dorfmuseums und von Schloss Weikersheim mit Alchemisten-Werkstatt und Barockgarten gehört mit zu den Höhepunkten der Tour, die man im Deutschordensmuseum in Bad Mergentheim abschließen kann. Im Deutschordensschloss werden neben wechselnden Sonderausstellungen 800 Jahre Geschichte des Deutschen Ordens gezeigt, sowie eine neu renovierte Fürsten­woh­nung, Stadtgeschichte, Bürgerkultur und eine Puppenstubensammlung.

Ein großes Zinnfigurendiorama von der Schlacht bei Herbsthausen ist eine weitere Attraktion.