Wir folgen ab dem Möhlerplatz den gelben „IGH-50“-Schildern und gehen auf der Bad Mergentheimer Straße über den Bahnübergang und die Tauberbrücke weiter bis zum Tanzcafé Riegler. Dort biegen wir links ab und gehen weiter auf dem Wiesenweg den Kitzberg hoch Richtung Burg Neuhaus.

Nach dem Überqueren der Fahrstraße führt der Weg am ehemaligen Steinbruch vorbei durch den Wald. Am Waldende halten wir uns links, laufen vorbei an einer Pferdeweide und dann nach links auf dem Feldweg hoch zur Burg Neuhaus mit den Wirtschaftsgebäuden (Privatbesitz achten!).

Wir umrunden die Staatsdomäne immer noch ansteigend, zunächst rechts herum, dann auf asphaltiertem Weg nach links, bis der Weg sich gabelt. Nach links führt der Weg zum Burggraben und dem Aufgang zur Burgruine, deren Besichtigung wir unbedingt einschieben sollten, bevor wir später an diese Abzweigung zurückkommen und unsere Wanderung nach rechts Richtung Markelsheim fortsetzen.

Für die Besichtigung der Burgruine überqueren wir den Burggraben, durchschreiten das Burgtor und folgen der Beschilderung gleich links in der Burgmauer den Treppenweg hoch zur historischen Burganlage der einst mächtigen Deutschordensburg. Dieser obere Bereich der Burganlage ist öffentlich zugänglich und jährlich Schauplatz des Mittelalterfestes "Spectactulum et Gaudium". Angemeldete Gruppen werden an regelmäßigen Historischen Burgführungen von Heimathistoriker Ulrich Dallmann auch in nicht öffentlich zugängliche Burgbereiche geführt. Bei Besichtigung ohne Führung umrunden Sie ruhig rechts herum die malerische Burgruine mit dem Bergfried und die sanierten Burgbereiche und genießen Sie die Panoramaussicht auch nach Westen Richtung Spessartblick und Bad Mergentheim.

Nach der Burgbesichtigung gehen wir wieder zurück an die Weggabelung oberhalb des Burggrabens und folgen nun der Fahrstraße leicht bergauf ca. 100 m nach Süden, biegen dann links ab auf den Grasweg und wandern durch das flächenhafte Naturdenkmal "Wacholderheide" mit seinem ganz besonderen Charme. Vor dem Waldrand biegen wir scharf nach links ab und gehen nahe des Waldrands weiter durch die Wacholderheide und Baumobstwiesen Richtung Tauber.

Wenn der geschotterte Wirtschaftsweg nach rechts abbiegt, wandern wir geradeaus weiter auf einem vor allem für Kinder abenteuerlichen Pfad mit alten Steinmauern und einer Höhle in der Felswand. 

Am Ende dieses Pfades können wir uns entscheiden zwischen der schnellen Rückkehr über den Radweg "Klassiker" (ca. 100 m von hier rechts bergab erreichbar - s. Info am Ende der Beschreibung) oder der landschaftlich interessanteren Route nach links über den leicht ansteigenden historischen Burgweg der Markelsheimer, der uns nochmals Richtung Burg Neuhaus führt. Wir kommen vorbei an der großen Pferdekoppel und stoßen auf die Verbindungsstraße, die wir ein paar Schritte nach rechts bergab gehen, bis ein romantischer Treppenweg rechts wieder den Osthang des Kitzbergs hinunter führt.  Wunderschöne "Naturschaufenster" zwischen den Bäumen eröffnen Ausblicke auf Igersheim und den Kirchberg.  Diese Treppe endet direkt hinter den letzten Häusern Igersheims und mündet am Skate- und Basketballplatz in den *****Radweg "Der Klassiker".  Am Rastplatz können wir uns orientieren über die Digitale Ortsroute Igersheims (Fertigstellung Ende 2021), die uns über die Tauberbrücke zurückführt in den Ortskern zum Möhlerplatz.

Alternativstrecke: Wer den nochmaligen Auf- und Abstieg vom Radweg aus scheut, kann auch auf dem Radweg "Der Klassiker" nach Igersheim zurückgehen. Vor allem bei schönem Wetter ist dort viel Betrieb und in diesem Teilstück gibt es unübersichtliche Engstellen, sodass Wanderer meist auf dem ausgeschilderten "50"-Wanderweg entspannter vorankommen, vor allem als Gruppe oder mit Kindern.  Außerdem ist der  mit "IGH-50" ausgeschilderte Hohl- und Treppenweg für Kinder Abenteuer pur und einfach zu romantisch, um ihn zu ignorieren .