Der mit "54" gelb ausgeschilderte Wanderweg führt sehr abwechslungsreich durch Wald und offene Flächen und eröffnet herrliche Panorama-Ausblicke ins Taubertal sowie ins Harthäuser Tal. Wir starten im Ortszentrum Igersheim am Möhlerplatz und folgen der gelben Wanderwegbeschilderung "54" die Burgstraße hoch, queren die Schulstraße und nehmen nach dem Friedhof rechts den Fußweg mit Unterführung unter der B19, dann geht's weiter über Haydnstraße, Brucknerstraße, Fußweg in die Brahmsstraße, an deren Ende an der Wendeplatte rechts ein versteckter, gepflasterter Fußweg aus der Bebauung hinaus führt. Wir queren die Kreissstraße und marschieren geradeaus auf dem geteerten Wirtschaftsweg hoch auf den Holzberg, von dem aus wir mit jedem Schritt eine schönere Rundumsicht ins Harthäuser Tal und Taubertal mit Igersheim, Markelsheim und Bad Mergentheim bekommen. Der Wirtschaftsweg führt uns immer weiter nach oben und schließlich auf geschottertem Waldweg durch den Kiefernwald Bodenrellen zur Freizeitanlage "Reisfelder Höhe" mit Grill- und Spielplatz sowie Schutzhütte. Hier sollten wir unbedingt die paar Schritte zum hohen Caravaca-Doppelkreuz mit der Panorama-Liege laufen und den schönen Blick ins Taubertal genießen. Sie werden dort verstehen, weshalb dieser Platz für die Igersheimer ein "Ort des Glücks" (LEADER-Projekt) ist. Immer den Schildern "54" folgend, führt uns der Weg dann auf befestigten Pfaden nach Osten über die Feldflur und in einer Schleife durch den beeindruckenden Hohenrainwald in den kleinen Weiler Holzbronn. Der hölzerne Brunnen in der Ortsmitte erinnert an den Namensursprung und die Quelle, die den Ort jahrhundertelang mit Wasser speiste. Im Hofladen des "derr HOFs" gibt’s Bienenprodukte und sogar selbstgebrautes Bio-Bier (LEADER-Förderprojekt). Unser Rückweg führt zunächst ein paar Schritte auf der K 2849 Richtung Igersheim, bis wenige Meter nach der Abzweigung nach Reisfeld ein Weg nahezu parallel zur Straße leicht rechts abbiegt und uns dem Lauf des Erlenbachs folgend nach Igersheim führt. So wandern wir im Wald und meist in Sichtweite des romantischen kleinen Erlenbachs durch das Naturschutzgebiet "Altenberg". Kurz bevor der Erlenbach bei der Werkstatt der Greenkeeper des Golfplatzes überquert wird, treffen wir auf die Fernwanderwege Panoramaweg, Jakobsweg und den LT 17 des Lieblichen Taubertals und müssen nun entscheiden:

Entweder rechts weiter auf dem Weg "54" durchs Erlenbachtal entlang des Golfplatzes. Vielleicht mit Einkehr im weithin bekannten Restaurant Bundschuh. Weiter nach links in die Erlenbachtalstraße, vorbei an der Forellenzucht Dürr bis von links die Frankenstraße einmündet. Hier treffen sich beide Routen wieder. 

Oder an der Infotafel nach links nochmals hoch auf den Altenberg, um das Panorama ins Taubertal zu genießen. Die Route führt uns im Zickzack ein Stück auf dem LT 17 / Panoramaweg / Jakobsweg hoch auf den Altenberg. Wir stoßen auf einen Wirtschaftsweg und folgen diesem nach rechts in südlicher Richtung auf dem Wanderweg "53". Wenn wir den Wald verlassen, müssen wir uns nochmals entscheiden, zwischen dem kürzeren (Hohl)Weg (Panoramaweg / Jakobsweg) geradeaus hinunter nach Igersheim oder links weiter auf dem LT-17 / "53". Dieser quert zunächst als Grasweg, später als befestigter Wirtschaftsweg den Altenberg entlang von Steinmauern und Ruhebänken und einer "Orte des Glücks-Liege", von wo aus wir die herrliche Panoramasicht über Igersheim hinweg tauberaufwärts bis zu den Hanglagen um Weikersheim genießen können. Wir wandern nochmal ca. 300 m weiter quer zum Hang, bis uns nach rechts im scharfen Winkel ein Grasweg wieder zurückführt auf den Panoramaweg, auf den wir bei einer Erdhöhle und Infotafel stoßen. Über den weiter nach unten führenden Hohlweg erreichen wir wieder die Bebauung, kommen über die Frankenstraße in die Erlenbachtalstraße wo wir wieder auf den Weg "54" treffen.

Beide Wege ("53/54") überqueren die Reisfelder Steige in die Bismarckstraße, bis wir an den Rast- Holzspielplatz kommen. Hier können Kinder sich austoben, während wir uns (ab Herbst 2021) an der Infotafel über Igersheim orientieren. Das Gemeindelogo bringt es auf den Punkt: „Igersheim – unser Lebensmittelpunkt“. - Eine Gemeinde, die Vergangenheit und Gegenwart sowie die verschwenderische Schönheit der Natur wertschätzt, die ihre Kräfte durch Kreativität und Vernetzung potenziert, die gemeinsame Werte vor ihr Leitbild stellt. Durch Scannen der QR-Codes auf den Fotos der Digitalen Ortsroute ab dem Rastplatz in der Mühlgasse (ab Herbst 2021) erschließt sich uns die Corporate Identity Igersheims in frisch-fröhlicher und digitaler Form ganz im Vorbeigehen.

Durch die B19-Unterführung und über die Mühlgasse geht es weiter ins Ortszentrum auf den Möhlerplatz.

Im Ortszentrum können wir uns in den Pizzerien "Roma" oder "Da Mamma Tina" sowie im Gasthof am Möhlerplatz (ab voraussichtlich Mitte 2024), im Café Bamberger oder in einem der schönsten Biergärten des Taubertals - beim "Heckenwirt" (Gasthof Tauberbrücke) am Bahnübergang stärken.